История усадьбы началась в 1762 году, когда коллежский советник Щербачев П.М. купил сельцо Могильцы у Ладыженского А.В. 

При планировке усадьбы церкви была отведена главная роль. Напротив северного фасада, на склоне был разбит регулярный липовый парк. Деревянный господский дом располагался в стороне от парка. На старых фотографиях можно увидеть большие дубы и сосны, часть которых сохранилась и поныне. В усадьбе было три искусственных пруда. 

В 1800 году усадьбу купили князья Гагарины, при которых она продолжала развиваться и благоустраиваться. При них был организован зверинец, в котором содержались олени. 

При Гагариных усадьба достигает наивысшего расцвета. Известно, что в селе на обратном пути с богомолья из Троице-Сергиевой Лавры останавливался Павел I.